Einführung in Die Mehrkörpersimulation |
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| Author:
| Shabana, Ahmed A. |
| Translator:
| Heinisch, Carsten |
| ISBN: | 978-3-527-67809-9 |
| Publication Date: | Jul 2017 |
| Publisher: | John Wiley & Sons, Incorporated
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| Imprint: | Wiley-VCH |
| Book Format: | Ebook |
| List Price: | Contact Supplier contact
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Book Description:
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Mehrk�rperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrk�rpersystemen zu beherrschen. Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrk�rpersystemen behandeln: * �berblick �ber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen * Abriss der Matrix- und...
More DescriptionMehrk�rperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrk�rpersystemen zu beherrschen.
Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrk�rpersystemen behandeln:
* �berblick �ber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen
* Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur L�sung algebraischer Gleichungssysteme
Kinematik eingeschr�nkt beweglicher Mehrk�rpersysteme
* verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik
* Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit
* computergest�tzte Berechnungsverfahren der Mehrk�rperdynamik
* r�umliche Kinematik und Dynamik von Mehrk�rpersystemen
* spezielle Themen der Mehrk�rperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festk�rperkontakt sowie Stabilit�tsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse
* Beschreibung von Mehrk�rpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes