SISTEMAS de CONTROL a Través de MATLAB

MATLAB dedica una parcela específica de trabajo a los sistemas de control a través del Toolbox Control System.Control System Toolbox es una colección de algoritmos que implementan técnicas comunes de diseño, análisis y obtención de modelos de sistemas de control. Su amplia gama de prestaciones comprende métodos clásicos y modernos de diseño de controles, incluido lugar geométrico de las raíces, colocación de polos y diseño de reguladores LQG. Determinadas interfaces gráficas de usuario...
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MATLAB dedica una parcela específica de trabajo a los sistemas de control a través del Toolbox Control System.Control System Toolbox es una colección de algoritmos que implementan técnicas comunes de diseño, análisis y obtención de modelos de sistemas de control. Su amplia gama de prestaciones comprende métodos clásicos y modernos de diseño de controles, incluido lugar geométrico de las raíces, colocación de polos y diseño de reguladores LQG. Determinadas interfaces gráficas de usuario apropiadas simplifican las tareas típicas de la ingeniería de control. Este toolbox se construye sobre los fundamentos de MATLAB para facilitar herramientas especializadas para ingeniería de sistemas de control. El toolbox es una colección de algoritmos, escritos principalmente como ficheros .M, que ejecutan técnicas comunes de diseño, análisis y creación de modelos de sistemas de control.Con Control System Toolbox puede crear modelos de sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) como función de transferencia, cero/polo/amplificación o forma de espacio de estados. Puede manipular sistemas de tiempo tanto discreto como continuo y hacer conversiones entre varias representaciones de modelos. Puede calcular y representar gráficamente respuestas de tiempo, respuestas de frecuencia y lugares geométricos de raíces. Otras funciones le permiten realizar colocación de polos, control óptimo y estimaciones. El Control System Toolbox es abierto y ampliable, permitiéndole crear ficheros .M personalizados para adecuarse a su aplicación concreta.Este libro comienza introduciendo al lector en el entorno de MATLAB y tratando todas aquellas herramientas necesarias par trabajar adecuadamente con los procedimientos de Control System Toolbox.Posteriormente se profundiza en los procedimientos específicos de los sistemas de control presentando una amplia variedad de ejercicios para clarificar los conceptos teóricos.Los ejercicios se presentan en orden secuencial de dificultad para facilitar la comprensión de la materia.