Strategien Zur Energieeffizienten Fahrzeuglängsregelung

In der vorliegenden Arbeit wird ein Assistenzsystem zur Durchfuhrung energieeffizienter Fahrmanover entworfen. Damit wird der bisherige Haupteinsatzbereich von Assistenzsystemen im Fahrzeug - die Erhohung des Fahrkomforts - um den Aspekt der Energieeffizienz erweitert. Die Einsparung von Kraftstoff wird durch den bislang nur wenig genutzten Einfluss des Fahrverhaltens auf den Kraftstoffverbrauch erreicht. Zur Entwicklung von Fahrstrategien fur das zu entwerfende Fahrerassistenzsystem,...
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In der vorliegenden Arbeit wird ein Assistenzsystem zur Durchfuhrung energieeffizienter Fahrmanover entworfen. Damit wird der bisherige Haupteinsatzbereich von Assistenzsystemen im Fahrzeug - die Erhohung des Fahrkomforts - um den Aspekt der Energieeffizienz erweitert. Die Einsparung von Kraftstoff wird durch den bislang nur wenig genutzten Einfluss des Fahrverhaltens auf den Kraftstoffverbrauch erreicht. Zur Entwicklung von Fahrstrategien fur das zu entwerfende Fahrerassistenzsystem, wird zunachst die Fahrdynamik und zur Abschatzung des Kraftstoffeinsparpotentials der Kraftstoffverbrauch des untersuchten Fahrzeugs modelliert. Im Anschluss werden die Fahrsituationen "Annaherung an ortsfeste Geschwindigkeitsbeschrankungen", "Konstantfahrt- und Beschleunigungssituationen", "Fahrten in Steigungen und Gefallen" und "Folgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs" untersucht und zugehorige energieeffziente Fahrmanover hergeleitet. Dabei wird neben dem Kraftstoff- auch der Zeitbedarf der Manover untersucht. Zum Entwurf eines Fahrerassistenzsystems aus den entwickelten Fahrstrategien werden Losungen fur die Berechnung des Ausrollverhaltens des Fahrzeugs bei sich andernden Fahrwiderstandsparameter und die robuste Durchfuhrung von Fahrmanovern unter Einwirkung von Storgrossen beschrieben. Durch eine prototypische Realisierung der Assistenzfunktion in einem Versuchsfahrzeug werden in Fahrversuchen die Potentiale der Fahrstrategien validiert und die Erhohung des Fahrkomforts durch eine Nutzerstudie bestatigt. Mit der beschriebenen Vorgehensweise wird in dieser Arbeit gezeigt, dass Assistenzsysteme mit kartenbasierter Vorausschau ein grosses Kraftstoffeinsparpotential besitzen und gleichzeitig den Fahrkomfort erhohen konnen.